Японские конструкторы представили робота, который может ухаживать за
мышами. Робот предназначен для лабораторий, которые могут содержать до
нескольких десятков тысяч животных. Он сам меняет поилки и пеленки в
клетках, досыпает корм, а также может расставлять клетки по местам после
обслуживания. Подробности приводит DigInfo.tv.
Робот построен специалистами из компаний Nikkyo Technos и Yaskawa
Electric. Инженеры использовали манипулятор с шестью степенями свободы:
механическая рука оснащена шестью шарнирами, комбинация поворотов
которых позволяет имитировать движения рук живого лаборанта. Камеры
робота, подключенные к компьютеру, дают возможность определять как
расположение предметов, так и количество корма в кормушках и уровень
воды в поилках.
Так как корм в большинстве вивариев мира используется одинаковый, в
виде сухих гранул, робот может справляться со своими обязанностями не
только в каком-то определенном месте. Механическая рука может брать
совок, зачерпывать им корм и насыпать в кормушки; кроме того, робот
меняет поилки и одноразовые пеленки.
Одноразовые пеленки используются для впитывания жидкости в клетках и
во многих лабораториях вытеснили традиционные опилки. Несмотря на
большую стоимость, пеленки имеют целый ряд преимуществ: они не дают
пыли, лучше впитывают и, вдобавок, поддоны с ними оказались проще для
обслуживания роботом.
Клетки, на которые рассчитана новая автоматизированная система, имеют
двойное дно с верхним слоем из мелкой сетки и поддоном для пеленки
снизу. Робот выдвигает поддон с грязной пеленкой и меняет его на такой
же с заранее приготовленной чистой подстилкой. Операция проходит быстро,
практически бесшумно и меньше беспокоит животных, чем пересаживание
грызунов во временную клетку для чистки их основного жилища.
Задача ухода за животными особенно актуальна там, где большое
количество мышей сочетается с наличием редких линий грызунов, которые
могут отличаться слабым здоровьем. Голые мыши, например, практически
лишены иммунитета, поэтому для них требуется стерильное помещение. А
некоторые мыши крайне нервно реагируют на шум в первое время после родов
и в случае стресса могут съесть собственное потомство.
Стоимость ряда трансгенных грызунов достигает тысяч или даже десятков
тысяч долларов за особь, поэтому до появления японской разработки
лаборатории оснащали виварии сложными дорогими системами: например,
системой индивидуальной вентиляции каждой клетки.
Японские конструкторы представили робота, который может ухаживать за
мышами. Робот предназначен для лабораторий, которые могут содержать до
нескольких десятков тысяч животных. Он сам меняет поилки и пеленки в
клетках, досыпает корм, а также может расставлять клетки по местам после
обслуживания. Подробности 