Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) обучают
роботов просить о помощи, сообщает IEEE Spectrum. Для обучения
используются мобильные роботы youBot с манипулятором, приспособленные
для сборки мебели IKEA. Согласно проекту, столкнувшись с какой-либо
непредвиденной ситуацией, с которой робот не в состоянии справиться
самостоятельно, он должен понятно попросить о помощи человека.
Случаев, когда роботу может потребоваться помощь человека, множество:
труднодоступность деталей или сложность позиционирования деталей на
сборочном стенде. Столкнувшись с какой-либо сложной ситуацией youBot
должен самостоятельно определить характер возникшего затруднения,
классифицировать его, а затем в понятной и простой форме попросить о
помощи человека.
Участвующие в эксперименте роботы способны, например, попросить
испытателя подать белую ножку собираемого стола, перевернуть столешницу
или отвернуть туго закрученный саморез. Просьбы о помощи подаются
голосом. Получив помощь, роботы способны поблагодарить человека и
продолжить выполнение задачи самостоятельно. В перспективе такая система
позволит усовершенствовать роботов занятых, в частности, на
производстве, поскольку операторам не придется выяснять причины
задержек.
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) обучают
роботов просить о помощи, сообщает IEEE Spectrum. Для обучения
используются мобильные роботы youBot с манипулятором, приспособленные
для сборки мебели IKEA. Согласно проекту, столкнувшись с какой-либо
непредвиденной ситуацией, с которой робот не в состоянии справиться
самостоятельно, он должен понятно попросить о помощи человека.
